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c++ - 您将如何在结构 vector 的 ROS 中发布消息?

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ruby - 如何在 Ruby 脚本中为命令 shell 获取环境变量?

我正在尝试从我的ruby​​程序中运行一些第三方bash脚本。在我运行它们之前,它们要求我获取一个文件。在命令行上它一切正常,但在Ruby中它不起作用。我发现系统命令将打开一个新的子shell进程,任何采购都将在其中完成,并且无法从运行Ruby脚本的父shell进程中看到。当系统调用结束时,子shell也被杀死。我该如何解决这个问题? 最佳答案 这样做:$sourcewhatever.sh$set>variables.txt然后在Ruby中:File.readlines("variables.txt").eachdo|line|va

ruby-on-rails - Ruby On Rails - 重用错误消息部分 View

问题我试图在我的View中重用错误消息block。下面是positions/_error_messages.html.erb中写的blockTheformcontains.*问题是我必须在每个模型中创建类似的部分View,这有点像用不同的对象重复相同的代码,即@user、@client等。补救措施我在共享文件夹shared/_error_messages.html.erb中创建了一个erb并编写了以下代码。Theformcontains.*然后在查看文件中。positions/new.html.erb我写了下面的代码这意味着现在我可以在所有创建和更新操作中使用相同的代码。我想知道,这样

ruby-on-rails - 在 ruby​​ 中,如何在 ruby​​ 中编写 'do' 方法?

这个问题在这里已经有了答案:BlocksandyieldsinRuby(10个答案)关闭8年前。我一直在用Ruby编写相同的代码模式,这似乎会受益于“do”风格的代码,但我不确定如何编写该方法。我一直在做这种代码模式,它以相同的代码行开始和结束......x.increment!(:step_count)#sameeachtime#...thensomedifferentcodeeachx.update_column(:step_description,"blergmessage")#sameeachtime我觉得它会受益于“做”看起来像这样的事情......update_steps"

ruby - 如何在不使用 new 的情况下在 Ruby 中创建对象

可以使用Ruby创建复数c=Complex.new(1,2)但是,它可以缩短为c=Complex(1,2)是否可以实现相同的功能而无需在类外部定义函数,如下例所示?classBitsdefinitialize(bits)@bits=bitsendenddefBits(list)#IwouldliketodefinethisfunctioninsidetheclassBits.newlistendb=Bits([0,1])我认为Ruby应该至少允许下面建议的构造函数之一classBitsdefinitialize(bits)@bits=bitsenddefself.Bits(list)#

jquery - 如何在 Rails 中正确使用 Fullcalendar jQuery 插件

我正在使用rails4中的gem'fullcalendar-rails'来使用jqueryfullcalendar,顺便说一句,我是rails的新手,我花了很多天时间试图让它工作,但我找不到从日历到railsController的正确发布,然后将其保存到数据库的指南。我试过这个指南,但似乎没有什么能正常工作,有人知道如何做吗?http://www.rkonrails.com/blog/2013/10/full-calendar-rails-jquery-full-calendar-in-rails/http://blog.crowdint.com/2014/02/18/fancy-ca

ruby-on-rails - 如何在 Ruby on Rails 中添加自定义路由、 Controller 和操作?

我有一个RubyonRails和ActiveAdmin应用程序。除了添加和注册一些模型外,我基本上没有更改任何默认配置。我想使用类似GET/heartbeat的路由启用我的应用程序,并使用简单的字符串响应客户端/用户。我想知道如何执行以下步骤:将自定义路由添加到我的routes.rb文件。在app/controllers路径下添加自定义Controller。执行自定义操作并在没有任何View的情况下直接响应用户。 最佳答案 路线.rb:get'heartbeat'=>"custom_controller#heartbeat"自定义C

ruby - 如何在 Ruby 中列出有效的 Iconv 编码?

如何在windows7下获取Ruby1.9.1中的有效Iconv编码列表? 最佳答案 也许这会有所帮助:putsEncoding.listputsEncoding.aliases它返回一个加载的编码列表,以及一个编码别名的散列:ASCII-8BITUTF-8US-ASCIIBig5CP949Emacs-MuleEUC-JPEUC-KREUC-TW...{"BINARY"=>"ASCII-8BIT","CP437"=>"IBM437","CP737"=>"IBM737","CP775"=>"IBM775","IBM850"=>"CP8

ruby-on-rails - 用户的 Rails 模型结构

我是Rails新手,正在开发我的第二个Rails应用程序。该应用将为用户分配不同的角色,但有些用户将拥有多个角色。网站的每个用户都是艺术家。一些用户将担任版主的角色。我将如何构建它?在我使用过的一些PHP应用程序中,只有一个用户,然后是is_admin等的数据库列。但是我查看了rails应用程序的源代码,并看到了用户和管理员等单独的模型,尽管我'不知道为什么。那么,我是否应该有一个具有角色属性的用户模型,可以是主持人,然后在我的View、路线等中将用户称为“艺术家”?或者我应该有一个User模型,一个从它继承的Moderator模型,以及一个属于User的Artist模型?我真的很困惑

ruby-on-rails - 如何在与 rails 的 session 中设置多维数组

我正在尝试做这样的事情:session[:continent][:filter]=params[:filter]但它不起作用,我收到了这个错误:Youhaveanilobjectwhenyoudidn'texpectit!YoumighthaveexpectedaninstanceofArray.Theerroroccurredwhileevaluatingnil.[]= 最佳答案 您需要先将session[:continent]初始化为Hash。试试这个:session[:continent]||={}session[:conti

ruby-on-rails - 如何在 RoR 中上传文本文件并将内容解析到数据库中

到目前为止,我已经成功上传了一个文件:#Innew.html.erb并访问Controller中的文件#Incontroller#create@text=params[:upload][:file]但是,这给我的只是文件名,而不是文件的内容。如何访问其内容?我知道这是一个跳跃,但是一旦我可以访问文件的内容,是否可以上传文件夹并遍历文件? 最佳答案 完整示例以上传包含联系人的导入文件为例。您无需存储此导入文件,只需对其进行处理并丢弃即可。路线routes.rbresources:contactsdocollectiondoget'im